Helicobacter pylori blev opdaget i 1982 af B. Marshall og R. Warren i studiet af biopsier af maveslimhinden. Til slægten Helicobacter er der nu mere end 10 arter, hvoraf nogle tidligere var inkluderet i slægten Campylobacter. H. Pylori er noget større end andre arter (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) og har form af en pind, en spiral eller en "bue af oxen".