Spinalnerver (n. spinales) er parrede, metamerisk placerede nervestammer. En person har 31-33 par spinalnerver: 8 par cervikale, 12 par thorakale, 5 par lumbale, 5 par korsbeinsnerver og 1-3 par halebensnerver, svarende til 31-33 segmenter af rygmarven.