Kranienerver er nerver, der forlader eller går ind i hjernestammen. Mennesker har 12 par kranienerver (nervi craniales). De betegnes med romertal i henhold til den rækkefølge, de er placeret i.
Det perifere nervesystem er den del af nervesystemet, der ligger uden for hjernen og rygmarven. Gennem det perifere nervesystem regulerer hjernen og rygmarven funktionerne i alle systemer, apparater, organer og væv.
I nervesystemet ligger nerveceller ikke isoleret. De kommer i kontakt med hinanden og danner kæder af neuroner - impulsledere. Den lange proces i en neuron - neurit (axon) - kommer i kontakt med korte processer (dendritter) eller kroppen i en anden neuron, den næste i kæden.
Medulla oblongata (s. myelencephalon) er placeret mellem baghjernen og rygmarven. Den øvre kant af medulla oblongata på hjernens ventrale overflade løber langs den nedre kant af pons.
Den fjerde (IV) ventrikel (ventriculus quartus) er en afledning af hulrummet i rhombencephalon. Medulla oblongata, pons, cerebellum og isthmus i rhombencephalon deltager i dannelsen af væggene i IV ventrikel.
Hjernen er, ligesom rygmarven, omgivet af tre hjernehinder. Disse bindevævslag (meninges) dækker hjernen. Den yderste af disse hjernehinder er dura mater.
Broen (pons; Varolis bro) ved hjernestammens base har udseendet af en tværgående kam, som øverst (foran) grænser op til mellemhjernen (med hjerneskallene), og nederst (bagpå) - med medulla oblongata.
Lillehjernen (cerebellum; lille hjerne) er placeret posteriort (dorsalt) i forhold til pons og den øvre (dorsale) del af medulla oblongata. Den ligger i den bageste kraniale fossa.
Baghjernen (metencephalon) omfatter broen, der er placeret foran (ventralt), og lillehjernen, som er placeret bag broen. Baghjernens hulrum, og sammen med den oblongata, er den fjerde ventrikel.