Styring af processer i kroppen varetages ikke kun af nervesystemet, men også af endokrine kirtler (organer for intern sekretion). Sidstnævnte omfatter kirtler af forskellig oprindelse, der har specialiseret sig i evolutionsprocessen, er topografisk isolerede, ikke har udskillelseskanaler og udskiller den sekretion, de producerer, direkte i vævsvæsken og blodet.