Foden (pes) er opdelt i 3 sektioner: fodknoglen, mellemfoden og tæerne. Skelettet af disse sektioner er fodknoglerne (ossa tarsi), mellemfoden (ossa metatarsalia) og tæernes knogler (ossa digitorum pedis).
Fibulaen er tynd og har fibulahovedet (caput fibulae) i sin øvre, fortykkede (proksimale) ende. På den mediale side af hovedet er den artikulære overflade af fibulahovedet (facies articularis cdpitas fibulae) til artikulation med skinnebenet.
Skinnebenet er den tykkeste knogle i benet. Den proximale ende af knoglen er fortykket og danner de mediale og laterale kondyler (condylus medialis et condylus lateralis).
Skinnebenet har to knogler. Skinnebenet er placeret medialt, og lægbenet er placeret lateralt. Hver knogle har en krop og to ender. Knoglernes ender er fortykkede og har flader til forbindelse med lårbenet øverst (tibia) og med fodens knogler nederst.
Lårbenet er den længste rørformede knogle i menneskekroppen. Den har en krop og to ender. I den øvre (proksimale) ende sidder hovedet af lårbenet (caput femoris), der er forbundet med bækkenbenet.
Ischium (os ischii) har en fortykket krop (corpus ossis ischii), som komplementerer acetabulum nedefra og går fortil ind i grenen af ischium (ramus ossis ischu).
Ilium (os ilium) består af to sektioner. Den nedre, fortykkede del - iliums krop (corpus ossis ilii) - deltager i dannelsen af acetabulum. Den øvre, udvidede del - iliums vinge (ala ossis ilii).
