Nye publikationer
Et robotkateter kan bevæge sig selvstændigt i menneskekroppen
Sidst revideret: 02.07.2025
Alt iLive-indhold gennemgås medie eller kontrolleres for at sikre så meget faktuel nøjagtighed som muligt.
Vi har strenge sourcing retningslinjer og kun link til velrenommerede medie websteder, akademiske forskningsinstitutioner og, når det er muligt, medicinsk peer reviewed undersøgelser. Bemærk at tallene inden for parentes ([1], [2] osv.) Er klikbare links til disse undersøgelser.
Hvis du mener, at noget af vores indhold er unøjagtigt, forældet eller på anden måde tvivlsomt, skal du vælge det og trykke på Ctrl + Enter.
Biologiske ingeniører på Boston Children's Hospital har annonceret det første kliniske forsøg med en robot, der er i stand til autonomt at navigere i en forudbestemt rute inde i kroppen.
Inden for medicinsk og især hjertekirurgisk praksis er kontrolrobotter ikke en nyhed. I mere end et årti har sådanne enheder med succes koordineret arbejdet med kontroljoysticks. Derudover er robotteknologi i vid udstrækning brugt til at udføre invasive manipulationer: sådanne robotter er i stand til at bevæge sig rundt på kroppen takket være magnetisk energi.
I dag har forskere præsenteret et nyt "teknologisk mirakel" - vi taler om en robot, der kan bevæge sig uafhængigt inde i kroppen. Sådanne apparater udvikles for at reducere risikoen for komplikationer og negative konsekvenser for patienter, samt for at give kirurger og hjertekirurger mulighed for at udføre vigtigere ting - for eksempel at udføre operationen direkte.
En ny robotkateterisationsenhed vil gøre det muligt at udføre hjerteindgreb hurtigere og mere effektivt. Kateteret har et optisk system og en indbygget navigationssensor, som har information om det kardiovaskulære systems anatomi. Sensoren optager også billeder på forhånd, så den kan bestemme præcis, hvor det ønskede område befinder sig, og i hvilken retning det skal fortsætte med at bevæge sig for at nå de ønskede koordinater.
Specialisterne har allerede testet det nye unikke udstyr: de udførte en række kirurgiske operationer for at udskifte hjerteklapper hos grise. Forskerne samlede specielle kunstige klapper specifikt til eksperimentet og indsatte et robotkateter i forsøgsdyrenes kredsløbssystem. Apparatet fandt selvstændigt vej til det nødvendige sted i hjertet. Derefter koordinerede og styrede kirurgen apparatet og udførte de nødvendige rekonstruktive manipulationer. Hjerteslaget behøvede ikke at blive stoppet under operationen.
Forskere har udført adskillige testkørsler og erklæret enheden for en komplet succes. Eksperter antyder, at hjertekirurger i den nærmeste fremtid vil kunne bruge robotudstyr som deres egen assistent og hjælper. Først og fremmest vil dette hjælpe lægen med at udføre sit arbejde hurtigere og bedre uden unødvendig arbejdsbyrde. I øvrigt har robotkateteret en ekstremt præcis autonavigation, som kan sammenlignes med manuel styring af kateteret eller med et joystick.
En beskrivelse af det videnskabelige arbejde findes på siden for onlinepublikationen Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaw1977).