Massage opstod i oldtiden som et middel til alternativ medicin. Oprindelsen af ordet selv er forklaret på forskellige måder. Nogle sprogforskere mener, at udtrykket stammer fra det franske verbum «Masser» - gnide, som til gengæld, lånt fra arabsksogo sprog: «masse» - berøring, touch eller «maschs» - tryk forsigtigt ned.