En kateterrobot kan bevæge sig uafhængigt af den menneskelige krop
Sidst revideret: 16.10.2021
Alt iLive-indhold gennemgås medie eller kontrolleres for at sikre så meget faktuel nøjagtighed som muligt.
Vi har strenge sourcing retningslinjer og kun link til velrenommerede medie websteder, akademiske forskningsinstitutioner og, når det er muligt, medicinsk peer reviewed undersøgelser. Bemærk at tallene inden for parentes ([1], [2] osv.) Er klikbare links til disse undersøgelser.
Hvis du mener, at noget af vores indhold er unøjagtigt, forældet eller på anden måde tvivlsomt, skal du vælge det og trykke på Ctrl + Enter.
Biologiske ingeniørspecialister, der repræsenterer Boston Children's Hospital, har annonceret det første kliniske forsøg på at bruge en speciel robot, der uafhængigt kan bevæge sig inde i kroppen på et forudbestemt kursus.
I praksis inden for medicinsk og især hjertekirurgi er kontrolroboter ikke nye. I mere end et årti har sådanne enheder med succes koordineret arbejdet med at kontrollere joysticks. Derudover bruges robotudstyr i vid udstrækning til at udføre invasive manipulationer: sådanne robotter er i stand til at bevæge sig rundt i kroppen takket være magnetisk energi.
Indtil videre har forskere introduceret et nyt "mirakel af teknologi" - vi taler om en robot, der uafhængigt kan bevæge sig inde i kroppen. Sådanne apparater er designet til at reducere risikoen for komplikationer og negative konsekvenser hos patienter, såvel som at kirurger og hjertekirurger kan håndtere vigtigere spørgsmål - for eksempel den direkte udførelse af operationen.
Ved hjælp af en ny robotkateteriseringsanordning vil det være muligt at udføre kardiologiske indgreb hurtigere og mere effektivt. Et optisk system og en navigationssensor med information om det kardiovaskulære systems anatomi er monteret inde i kateteret. Desuden optages billeder i sensoren, hvilket giver den mulighed for at bestemme nøjagtigt, hvor det krævede område er, og i hvilken retning du skal fortsætte med at bevæge dig for at opnå de nødvendige koordinater.
Eksperter har allerede testet en ny unik teknik: de udførte en række kirurgiske operationer til udskiftning af hjerteklapper hos svin. Specielt til eksperimentet indsamlede forskere specielle kunstige ventiler, og et robotkateter blev introduceret i cirkulationssystemet for forsøgsdyr. Enheden fandt uafhængigt af vejen til det nødvendige sted i hjertet. Desuden koordinerede og kontrollerede kirurgen allerede enheden og udførte de nødvendige genopbygningsmanipulationer. Hjerterytmen under operationen behøvede ikke at stoppe.
Videnskabsmænd satte adskillige testprøver og meddelte, at det anvendte apparat var fuldstændig succes. Eksperter antyder, at hjertekirurger i den nærmeste fremtid vil være i stand til at bruge robotudstyr som deres egen assistent og assistent. Først og fremmest vil det hjælpe lægen til at udføre sit arbejde hurtigere og bedre uden unødig stress. For øvrig har robotkateteret ekstrem autonavigationsnøjagtighed, som kan sammenlignes med det, hvis du styrer kateteret med dine egne hænder, eller bruger joysticket.
En beskrivelse af det videnskabelige arbejde præsenteres på siden til onlinepublikationen Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).